灰心丧气(huī xīn sāng qì)什么情况?

　　日前，理想L9 Pro正式上市，标配搭载征程5芯片的理想AD Pro智能驾驶系统，实现行业领先的高速NOA功能。

　　值得注意的是，这是一款售价42.98万的高端车型。这意味着，理想L系列在售Pro、Air所有车型，都已标配地平线。

　　榜单显示，地平线与英伟达共同占据了超八成的市场份额，且搭载地平线计算方案的NOA车型数量领先。

　　5上车理想L9 Pro，一方面意味着高速NOA加速量产普及，同时也意味着地平线万以上高端车型，高低通吃，未来将加速引领高阶智驾市场。站稳高端，地平线成理想智选标配

　　在重资产重技术的汽车行业，一款车规级芯片新产品的规模化量产，对于主机厂而言，不是战术选择，也不是业务选择，而是战略选择。征程5在理想L8上的成功，使得地平线顺利站稳了高阶智驾市场，其中的标杆作用不言而喻。

　　实际上，地平线款理想ONE上就达成合作。当时，地平线”方案成功取代了理想原有的较为封闭的Mobileye芯片方案，实现了原有性能和新增功能的双重提升，并创下了车企智能化落地的10个月交付的极致速度记录。2021年7月，地平线芯片发布。该芯片专为高阶智能驾驶打造，真实计算性能（FPS）远超竞品， 同时高效支持业界先进的自动驾驶算法（BEV）与满足全场景领航辅助驾驶（NOA）落地需求。

　　当时，就有媒体报道称8家车企在争夺首发：“上汽、长城、理想、比亚迪002594)等 8 家车企，作为首发意向合作伙伴为这颗大算力芯片站台”。

　　随着征程5在理想车型上实现大规模量产出货，地平线也正在加速领跑高阶智驾市场。高工智能汽车数据显示，在高阶智能驾驶的关键赛场NOA领域，上半年仅有英伟达、地平线、TI

　　五家计算（芯片）方案商在NOA领域实现量产交付（新车上市销售为准），其余厂商（包括黑芝麻000716)智能、芯驰科技、后摩智能等）目前仍未量产交付。（不包括特斯拉自研FSD芯片）其中，英伟达和地平线两家企业共同占领超过八成的市场份额，共同引领大算力自动驾驶芯片市场，头部效应和趋势凸显。作为地平线专为高等级自动驾驶打造的芯片，征程5已经获得了理想之外的多家主流车企的量产定点合作。2023年上海车展，地平线与比亚迪联合宣布，比亚迪基于征程5自研的BEV方案融合感知方案将于年内量产。再加上去年官宣的与上汽集团600104)、一汽红旗的合作，从2023年下半年开始，多款搭载征程5的多款车型将陆续上市，极大提升地平线在高阶智驾领域的份额。

　　此外，广汽埃安、哪吒汽车等车企也官宣了征程5的合作，还有采埃孚、伟创力、东软睿驰、禾多科技、轻舟智航等Tier-1基于征程5或正在打造、或已经推出量产级的高阶智驾解决方案。

　　征程5是地平线高等级智能驾驶芯片的代表，同时地平线所拥有的丰富多元的高效能智能驾驶计算方案，将助力产业更快地实现NOA的量产普及。6月的时候，地平线创始人余凯在一场媒体访谈中指出：“其实我们是市场上唯一的一个覆盖高中低三档的产品。我们花了7年时间把三个主要的市场区间都给覆盖了，包括理想L7、L8等30万以上的车型，都和我们合作了。”

　　截至目前，搭载地平线芯片打造NOA功能的车型超过20款，包括理想L9、理想L8、理想L7、博越L、领克09 EM-P远航版、大通MIFA 9、理想ONE、荣威RX5、深蓝SL03、深蓝S7等行业主流车型。除了30万元以上的理想之外，12-15万区间的荣威RX5搭载征程3芯片，成为业内首款把NOA拉到15万价位的燃油SUV，深蓝、博越L等车型也通过搭载地平线芯片实现高阶辅助驾驶。