国内首创南京农业大学工学院研发出草莓采摘“选择性收获机器人”

　　芥末堆文 近日，在江苏省农业科技自主创新项目的支持下，南京农业大学工学院汪小旵教授团队研制了用于草莓地起垄消毒的 精旋火焰土壤消毒机 和草莓采摘的 选择性收获机器人 。

　　这两款机器是南农大工学院瞄准草莓从种植到收获全程机械化、智能化的科研项目成果，同时也是是国内首个专为草莓生产种植全程机械化、智能化开发的系列农机装备。

　　根据南农大工学院院长、教授汪小旵介绍，当前，草莓产量和品质最大威胁来自于枯萎病、根腐病、青枯病及根结线虫病等病虫害，过去因设施大棚空间小、机械设施缺乏等原因，土壤消毒仍以手工为主，耗时费力，且易施用农药过量。

　　该草莓采摘 选择性收获机器人 ，使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来，最后将采摘的草莓放置在收集箱中。团队介绍，和人工采摘相比，草莓采摘机器人不仅可以全天候作业，缩短采摘周期，并减少人工采摘时对草莓造成的损伤，从而提高草莓的品质和产量。

　　另外， 精旋火焰土壤消毒机 可以在草莓收获后的大棚地里进行作业，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起垄等过程，其中消毒是通过点燃的喷火枪对旋耕起来的土壤进行瞬间高温加热，杀虫灭菌。该机器采用了精旋火焰技术和双层波形板技术，可以将土壤温度瞬间升高至 100 度以上，杀灭草莓地内的病虫害和草莓残根。据邱威副教授介绍，这款机具采用物理办法消毒，既环保又经济，杀虫杀菌率分别达 95%、82% 以上。

　　目前草莓采摘仍以手工为主，本款机器人装备在性能上达到国际先进水平，价格则只有进口产品的 1/3，该装备的进一步熟化、应用和推广，将为江苏省草莓生产全程机械化提供有力的科技支撑。