改邪归正究竟什么原因?

　　基于这些材料和部件，佑驾创新再开展各项核心业务，包括算法和软件开发、硬件设计、测试及验证、系统集成、生产、质控及售后等等。

　　而佑驾创新的解决方案，主要分为三条业务线：智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案，以及车路协同。

　　iSafety系列具备AEB、ACC、TJA等L0-L2级别的ADAS功能，目前已经开发到第三代，并完成了商业化和量产。

　　第三代的 iSafety 3，算力5 TOPS，配备1-5颗毫米波雷达，数量可由客户自由选择。

　　iPilot系列，则是涵盖高速NOA、城区NOA和智能泊车的高阶智驾产品，并且可以通过单芯片实现。

　　而且iPilot产品最低可用32TOPS算力，1-5个毫米波雷达、6-10个摄像头和12个超声波雷达实现高速NOA功能，不仅支持安装在新能源车上，燃油车也可以安装。

　　iPilot 1、2及3都实现了商业化，其中，iPilot 3采用的是BEV技术和重地图轻感知，而最新的iPilot 4将采用BEV技术加端到端技术，预计在2025年开始商业化。

　　招股书介绍，iRobo解决方案，可以实现工业园区、港口和机场等特定区域和操作场景下的全自动驾驶，现在已经进入到测试阶段，预计2025年第一季度交付。

　　凭借已商业化的两款产品，今年上半年，佑驾创新的智驾解决方案，已经在16家整车厂的25款车型上定点，并在22家整车厂的67款车型上量产。

　　再看另一条业务线，智能座舱解决方案，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客检测系统（OMS）和其他解决方案，基于计算机视觉和人工智能算法打造。

　　智舱产品主要为六种应用场景提供“主动式”服务，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、以及健康监测。

　　最后，佑驾创新还提供车路协同业务，集成雷达和摄像头等感知设备，通过自研算法以及V2X技术等，对车载系统和路侧系统信息进行分析处理。

　　今年上半年，佑驾创新开展了25个新项目，已完成15个项目，从2021年以来，已累计开展了67个项目。

　　根据公司官网介绍，其现有的前装量产客户，主要包括比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

　　营收层面，佑驾创新2021-2023年的收入为1.75亿元、2.79亿元以及4.76亿元，年复合增长率为64.9%。

　　智能驾驶解决方案是收入来源的大头，这也是为什么说佑驾创新是一家智驾公司，但这部分占比正在缩小。

　　而智驾解决方案中，又是iSafety系列的产品贡献了几乎全部的收入，iPilot系列只营收了1.2万元。

　　到了今年上半年，智驾解决方案的收入为1.82亿元，占总收入的77%；智舱解决方案和车路协同分别营收0.31亿元和0.23亿元，总收入占比分别提升到了12.9%和10%。

　　而智驾解决方案中，iPilot解决方案的占比也在增加，今年上半年占总收入的比重达到12.4%，iSafety解决方案则降到64.6%。

　　利润层面，2021年、2022年到2023年的毛利分别为1700万、3357万，以及6802万；今年上半年，公司毛利为3342万，同比增长144.7%。

　　过去三年，佑驾创新的经调整净亏损分别是1.31亿元，2.05亿元，以及1.84亿元；今年上半年亏损8244万元，亏损正在收窄。

　　面对亏损，这样的现金储备不算十分丰厚，为了有足够的资金保障，上市也成为佑驾创新需要迈出的重要一步。

　　37岁的刘国清，是佑驾创新的联合创始人、董事长、执行董事及总经理，主要负责公司运营总体规划以及经营目标、战略发展及技术研究方向，还有产品开发、生产和布局。

　　刘国清拥有华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位，并在2013年取得南洋理工大学计算机科学博士学位。

　　在公司成立之前，曾担任过南洋理工大学计算机工程学院项目主任，以及南京车锐信息科技有限公司的总经理和首席工程师，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，拥有约12年经验。

　　另一位联合创始人，同时也是执行董事和副总经理的杨广，今年35岁，主要负责智驾解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。

　　一位是执行董事和副总经理周翔，37岁，获得东南大学计算机软件及理论硕士学位，在管理和技术领域拥有约11年经验。

　　在股东当中，还有四维图新、普华资本、合创资本等知名企业或机构支持，而且四维图新还是公司的大客户之一，从2020年就开始合作，截至去年年底，为佑驾创新贡献了7.9%的收入。