上海证实特斯拉FSD路测中国场景迎来最强智驾鲶鱼

　　虽然这个“正推动”是否意味着已经落地还不得而知，但至少这句话已经证实，特斯拉FSD，要在国内落地试点了。

　　2023年11月，特斯拉中国车主手册突然更新了FSD（Beta）的功能介绍，看起来是个预热的信号，官方这时的回应是：目前正在推进FSD在国内落地。

　　随后就是今年4月，马斯克空降北京的同日，特斯拉通过数据安全检测的通报发布，国产Model 3/Y均符合汽车数据安全合规要求。

　　一方面这意味着特斯拉通行机场等场所解禁，另一方面则说明，特斯拉FSD落地准入，数据处理安全性、隐私保护已合法合规。

　　同样还是马斯克来华当日，多方新闻突然爆料：特斯拉FSD已经获批入华，能在中国推出了。并且特斯拉FSD用的地图数据还是百度的。

　　好巧不巧的是，当时百度才宣布完百度V20车道级导航地图将在特斯拉全球首发（目前已经推送），关键的地图数据也没有了阻碍。

　　随后有消息称，特斯拉中国正在向有关部门备案FSD软件，以便在今年推送这一功能，同时还准备引入订阅制，大约98美元/月（约711元/月）。

　　虽然这则消息并未得到官方证实，但在相关部门备案通过后就意味着可以在国内道路上开启测试，为后续的推送做准备。

　　比起一开始清一色的好评，比如顺风车乘客完全意识不到车是“自己在开”，全程0接管0脱离；能够丝滑处理掉头、加塞等极限场景。

　　最近也开始有了一些不一样的声音，比如过于谨慎，没有办法很好处理与过马路的行人还有路边随停的出租车的关系。

　　那么如此庞大的数据，对于系统训练、迭代无疑会带来很大的驱动力，系统是否会“水土不服”，也将由这些数据来改善和优化。

　　特斯拉的BEV+Transformer、端到端架构大火，国内已经有许多智能车玩家优化自家智驾系统，并提出新的方式。并且跑在前面的，不少都是采用包含激光雷达多传感器融合方案的玩家。

　　华为不久前才更新完智驾ADS 3.0方案，去掉BEV网络，改用GOD通用障碍物识别网络，并引入PDP网络统领预测决策和规控，训练数据量每天3000万公里，每5天模型就能迭代一次。

　　小鹏的XNGP则利用大模型具备时空理解能力搭建感知架构，以及用神经网络负责规划和控制，最近还增加了AI代驾，号称“有路就能开”，将在三季度在全国实现。

　　理想的AD Max 3.0已经全量推送，使用BEV+占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法分别负责感知规划和控制。最新已经开始内测端到端和视觉模型的算法架构，号称明年上半年就能推送L3级别的自动驾驶。

　　另外还有纯视觉派的极越，PPA智能驾驶结合BEV+OCC+Transformer，还引入视觉大模型VTA，最近一次更新一次性在国内扩张百城。

　　如果放在几年前，特斯拉FSD的效果足够炸裂，但现在国内也不缺熟悉本地车况，而且还能迅速迭代升级的本土玩家。

　　我不太喜欢夸大事实，说我们这不行那不行。我们不必骄傲自满，更没有必要妄自菲薄，别人做得好的地方，我们一定要做得更好。