什么是H桥？介绍H桥电机驱动电路

　　因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可。

　　这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入PWM的占空比设置为100%，电流方向如下图中红色线条所示。

　　正转时Q1和Q4是打开状态，这时候如果关闭Q1和Q4，直流电机内部可以等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减。关闭Q1和Q4，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开Q1和Q3从而达到快速衰减电流的目的，电流方向如下图中红色线条所示。

　　准备停止的时候，关闭Q1、打开Q2，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在Q2、M、Q4之间流动，通过MOS-FET的内阻将电能消耗掉。

　　上文中是包含4个N型MOS管的H桥，另外还有包含2个N型、2个P型MOS管的H桥，下图就是这种H桥电路。它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q4组成，桥臂上的4个场效应管相当于四个开关。

　　相对于前文4个N型MOS管的H桥电路，此电路的一个优点就是无论控制臂状态如何（绝不允许悬空状态），H桥都不会出现“共态导通”（短路）。正因为这个特点，在连接好上图电路后，控制臂1置高电平（U=VCC）、控制臂2置低电平（U=0）时，Q1、Q4关闭，Q2、Q3导通。

　　电机的种类划分非常多，往往让人难以具体区分。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服，有直流伺服有交流伺服……下面让我们来给电机家族做个人口普查吧! 何为电机？ 电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，它在包装，食品和饮料，制造业，医疗和机器人等众多行业的许多运动控制功能中发挥着关键作用。随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，这么一说好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。 本文从电机中最有代表性、最常用、最基本的三大典型——控制电机、功率电机以及信号电

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　　器人新概念 /

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　　电动汽车驱动电机控制器概述 电机控制器，控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电动车辆的关键零部件之一。 电机控制器的基本功能可分为两个部分：

　　控制器的作用 /

　　PWM控制及测速 /

　　永磁同步电机在传统工业中有着广泛的应用场景，正常工作状态下，永磁同步电机转子旋转轴心、几何轴心应和定子轴心相同，但也会因为一些工艺或者安装问题，使得电机处在偏心运动的工况下；同时近些年随着电动汽车的快速发展，永磁同步电机广泛应用在电动车上，由于较大的簧下质量，长期承受剧烈的车身载荷及路面激励，使得电机出现轴承磨损、转轴弯曲现象，造成定转子不对中，气隙分布不均匀，这种情况称为电机偏心。 转子偏心故障可分为静偏心故障、动偏心故障等。产生静偏心的主要原因是即定转子不同轴心，造成动偏心的原因是转轴弯曲或轴承损坏等。静偏心故障是电机普遍存在的故障，静偏心相当于转子旋转中心从定子中心向某个方向偏移，使转子在此方向相对于定子偏心，定、转子

　　设定分析 /

　　;本程序是通过秒信号触发中断来实现的，要求中断程序必须在1S内执行完毕 ;步进电机转速控制是通过8255输入信号在每次执行中断程序内调整控制信号的循环次数来实现的 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: PUSH CS POP DS;数据段和代码段共用一个地址 JMP MAIN NUM DB 08H,04H,02H,01H; 定义循环控制信号 DAT1 DB 0H ;定义循环参量 DAT2 DB 0H ;---------初始化8253计数器----------- MAIN: MOV DX,20

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